[Unity Function] 충돌 처리 Collision & Trigger 관련 함수/예제

[목차]

#1 충돌 발생조건

#2 Collision - OnCollisionEnter(),  OnCollisionStay(),  OnCollisionExit()

#3 Trigger - OnTriggerEnter(), OnTriggerStay(), OnTriggerExit()

* 개인적인 공부 내용을 기록하기 위한 용도로 작성된 게시글 이기에, 잘못된 내용이 있을 수 있습니다.

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#1 충돌 발생조건

* 충돌이 일어나기 위해서는, 두 오브젝트가 모두 Collider를 갖고 있어야 하며, 둘 중 하나 이상은 RigidBody 컴퍼넌트를 갖고 있어야 합니다.

* 두 개의 오브젝트 중 하나의 오브젝트만 움직인다면, 움직이는 오브젝트가 RigidBody 컴퍼넌트를 가지고 있어야 합니다.

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#2 Collision

Collision은 실제로 물리적 충돌을 감지하여 충돌을 처리하는 클래스입니다.

* 따라서 두 오브젝트 모두 RigidBody 컴퍼넌트의 Is Kinematic (체크 하면 외부 물리효과를 무시함.) 항목이 비활성화 되어 있어야만 합니다.

 

[Collision 관련 함수]

OnCollisionEnter(Collision collision) : 두 객체가 충돌 시 호출되는 함수 입니다.

OnCollisionStay(Collision collision) : 두 객체가 충돌하는 동안 호출되는 함수 입니다.

OnCollisionExit(Collision collision) : 두 객체가 충돌을 끝마치면 호출되는 함수 입니다.

 

[OnCollisionEnter() 예제]

* 좌측의 검은색 공이 우측의 흰색 공과 충돌 시 흰색 공의 색깔을 검은색으로 변하는 예제 입니다.

검은색 공에 적용된 C# 스크립트 : BallController 

- 단순히 Input 함수들을 이용해 WASD 방향으로 이동을 수행하는 스크립트 입니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class BallController : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private float _speed = 10.0f;

    void Start()
    {
        //rigid = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    void Update()
    {
        Move();
    }

    void Move()
    {
        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            transform.Translate(Vector3.forward * _speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.S))
        {
            transform.Translate(Vector3.back * _speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        {
            transform.Translate(Vector3.left * _speed * Time.deltaTime);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            transform.Translate(Vector3.right * _speed * Time.deltaTime);
        }
    }
}

흰색 공에 적용된 C# 스크립트 : CollisionDetected

- OnCollisionEnter() 함수를 이용해 , 충돌을 감지하여 충돌 시 공의 색상을 검은색으로 바꿔주는 기능을 수행합니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CollisionDetected : MonoBehaviour
{
    MeshRenderer mesh;
    Material mat;

    void Start()
    {
        mesh = GetComponent<MeshRenderer>();
        mat = mesh.material;
    }

    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        if (collision.gameObject.name == "Sphere")
        {
            mat.color = new Color(0, 0, 0);
        }
    }
}

 

[실행결과]

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#3 Trigger

Trigger은 Collision과 달리 Collider 를 이용해 충돌을 감지하는 클래스 입니다. 실제적인 물리적 충돌 연산을 하지 않고, 충돌을 감지 하기에 Is Kinematic 의 활성화 여부는 영향을 받지 않습니다. 따라서, 파라미터도 Collision이 아닌 Collider 입니다. 단, Trigger을 사용하기 위해서는 해당하는 게임 오브젝트의 Collider에 Is Trigger 항목을 활성화 해 주어야 합니다.

* 보통 특정 영역에 오브젝트가 진입했을 시 , 이벤트가 발생하는 상황에서 자주 사용됩니다. 

 

[Trigger 관련 함수]

OnTriggerEnter(Collider other) : 두 객체가 충돌 시 호출되는 함수 입니다.

OnTriggerStay(Collider other) : 두 객체가 충돌하는 동안 호출되는 함수 입니다.

OnTriggerExit(Collider other) : 두 객체가 충돌을 끝마치면 호출되는 함수 입니다.

 

[OnTriggerStay() 예제]

* 검은색 공이 투명한 큐브 영역에 들어갈 시 공의 색이 하얀색으로 변하는 예제 입니다.

[사전작업]

* Cube 오브젝트의 Collider에서 Is Trigger 항목을 활성화 해 줍니다.

검은색 공에 적용된 C# 스크립트 : BallController (#2와 동일) 

TriggerDetected - OnTriggerStay() 함수를 이용해 검은색 공이 박스 영역에 진입 시, 색깔이 흰색으로 바뀌는 역할을 수행합니다.

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class TriggerDetected : MonoBehaviour
{
    MeshRenderer mesh;
    Material mat;

    void Start()
    {
        mesh = GetComponent<MeshRenderer>();
        mat = mesh.material;
    }

    private void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if(other.gameObject.name == "Cube")
        {
            mat.color = new Color(1, 1, 1);
        }
    }

}